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史上第一台工业机器人出自他手「机器人之父」

  史上第一台工业机器人出自他手「机器人之父」恩格伯格

  史上第一台工业机器人出自他手「机器人之父」恩格伯格

   史上第一台工业机器人出自他手「机器人之父」恩格伯格

  
 

  ▲史上第1台工业机器人原型机「Unimate#001」。

  

   智能制造大行其道,工业机器人已成为不可或缺的要角,这种以机器取代人力的观念,其实早在60年前,就有人想到了,他的名字是约瑟夫‧恩格伯格(Joseph Engelberger),史上第1台工业机器人,正是由他所创造,而这项发明,也替恩格伯格赢得「机器人之父」(The Father of Robotics)的美誉。

  

   恩格伯格1925年7月26日出生于美国纽约,1949年,在哥伦比亚取得电子工程硕士学位,之后便进入Maxwell Moore公司,担任总工程师一职。

  

   1956年,恩格伯格在1场鸡尾酒会上,遇见工程师乔治‧德沃尔(George C.Devol),当时,德沃尔已取得「可程式化传递物件」(Programmed article transfer)的专利,但还没找出明确用途;两人针对该项专利进行讨论后,恩格伯格认为,「可程式化传递物件」就是个机器人,且可协助人类,执行危险性较高的工作。

  

   3年后,恩格伯格与德沃尔,研发出史上第1台工业机器人原型机「Unimate#001」,把机械手臂的概念,化为实际成果;1961年,恩格伯格成立Unimation公司,生产机械手臂,并推出Unimate 1900系列。

   Unimate系列不只在美国本土销售,甚至还红到日本去。1969年,日本川崎重工(Kawasaki)获得Unimation授权,开始在亚洲贩售Unimate的机器手臂。

  

   1983年,工业机器人变得更加普及,销售量稳定成长;此时,恩格伯格将Unimation,卖给西屋公司,并于隔年成立TRC公司,推出服务型机器人产品。

  

   TRC的第1个服务型机器人产品,是供医院使用的「护士助手」机器人,它可协助运送医疗器材、病历、药品、报表、包裹和信件,也能替病患送饭;「护士助手」自1990年开始销售,已获得全球数十家医院采用。

  

   「护士助手」机器人。

  

   被誉为「机器人之父」的恩格伯格,于2015年12月1日过世,享年90岁。为纪念他的贡献,美国机器人工业协会建立了纪念网页,将机器人工业的最高荣誉,命名为「恩格伯格机器人奖」,并透过声明表示,「因为他,机器人成为全球性的产业,他的眼光长远,在数十年前,就预测了机器人工业的未来。」

  ▲「机器人之父」Joseph Engelberger。

  

  

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